SKRIN-16型 多品牌機器人離線編程軟件
所屬類別：互聯網+系列
·設備外觀
·設計簡述
仿真軟件，對于不同品牌的機器人、不同類型的工具、不同的工件模型都能準確地實現加工軌跡的仿真。界面生動美觀、易學易用，能方便教師教學和提高學生學習的興趣，加深學生對工業機器人的離線編程軟件的使用，掌握離線編程、仿真等操作。·主要參數
1.開發語言：C++；2.軟件語言：中文；
3.系統：Windows 7 以上。
·組成及功能
1.中文操作界面，簡潔的圖形化操作窗口。2.軟件自帶眾多品牌的3至6軸串聯工業機器人的仿真模型，包括ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、UR、錢江、Motoman、華數、HRSS、TURIN、Vali、Step等，同時支持任意品牌任意系統工業機器人的定制。
3.提供5大類25種樣例工具，可定制任意工具。
4.支持外部軸聯動仿真，如轉臺、直線軌道、搖籃（雙轉臺）等。
5.支持機器人手動控制仿真和虛擬示教編程。
6.支持多種應用，包括拋光打磨、激光/等離子切割、噴涂等等。
7.提供包含拋光打磨、激光切割、等離子切割等特定工藝編程模塊，提供通用工藝編程模塊，具備以點、線、曲面等特征作為驅動計算加工軌跡的功能。
8.可導入三維CAD模型進行編程工作，包括step、igs格式。
9.軌跡計算模塊具有主/被動加工轉換功能。
10.軟件可以讀入由NX/UG等通用CAM軟件生成的CLS格式軌跡文件，并將其轉換為機器人的加工運動軌跡。
11.可對機器人運動進行仿真，并提供可達性、奇異點、軸超程和碰撞的檢查。
12.提供手動修改軌跡功能。
13.提供工具Z軸反向功能。
14.可規劃副刀軸方向，策略包含跟隨軌跡、最小位姿變化、參考方向、朝向點、保持原方向。
15.具備標定功能模塊，提供標定機器人本體關節0位、標定機器人末端工具/工件、機器人外部工具/工件的功能。
16.支持機器人姿態手動調整，即通過界面可在直角系坐標系和關節坐標系中對機器人姿態進行調整。
17.可設置機器人的前后、俯仰、上下姿態，分別設定正反向。
18.支持機器人歐拉角參數顯示。
19.支持笛卡爾坐標系坐標顯示。
