SKARB-2402型 焊接機器人編程與維護實訓工作站（高級）
所屬類別：機器人系列
·設備外觀
·設計簡述
工作站以符合《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》考核內容為設計標準，通過高效集成技術將系統中所有單機設備進行高度、高效的集成，使系統中的各設備有效地整合為一個具有實際操作和實際運行的實訓系統，工作站涵蓋機器人搬運上下料應用、機器人自動焊接應用，由PLC控制系統進行程序指令的整體控制，從而完成上料、焊接、產品歸類分揀整體流程，通過MES系統進行過程控制和監控，可實現產線聯線整體運行，可實現單機或單組運行，可實現單組聯機運行的功能，具有手動和自動功能。能滿足智能焊接技術基礎及深化教學功能、滿足擴展性科研功能、滿足實際生產應用功能。·主要參數
1、工作電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、裝置容量：≤32kVA；
3、實訓裝置尺寸：6000mm×4000mm×2000mm；（圍欄）
4、安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
工作站主要由機器人搬運上下料單元、機器人自動焊接單元、安全防護欄、實訓工具、總控系統、焊接數字化管理系統等組成。機器人搬運上下料單元主要由原料倉倉庫、成品倉庫、上下料機器人、機器人滑臺等組成，完成焊接材料的上料及成品的入庫工作。
機器人自動焊接單元主要由焊接機器人、焊接電源、送絲機及焊槍、焊槍防撞傳感器、清槍剪絲裝置、柔性工作臺、變位機、自動夾具、擋弧光裝置、煙霧凈化裝置組成，完成工件的自動化焊接工作。
總控系統及焊接數字化管理系統協調兩個單元之間的自動化流程，實現上料、焊接、產品歸類分揀整體流程。
·實訓項目
1）能正確完成焊接機器人系統各部分的安裝。
2）能正確完成焊接機器人系統中的機器人與焊機、焊機與焊槍、焊機與供氣裝置、焊接工裝、安全防護等硬件的連接。
3）能正確完成機器人與焊機、控制系統、周邊設備的軟件連接。
4）能正確完成焊接參數設置、工裝位置設置。
5）能正確使用功能健鈕與使能按鈕。
6）能設置示教盒語言與參數。
7）能手動操作工業機器人的單軸運動、線性運動。
8）能設定工業機器人運動速度并能切換手動操作運動模式。
9）能建立工業機器人工具、工件等坐標系，并測試其準確性。
10）能設置工業機器人工具數據和負載數據。
11）能查看工業機器人信息提示和事件日志。
12）熟知機器人焊接方法選擇。
13）熟知焊接機器人參數的用途和指令。
14）熟知機器人、焊機及周邊設備的通訊指令。
15）熟知焊接工件的最佳焊接位姿。
16）能對機器人焊接時工具坐標系的三點標定。
17）能對機器人焊接時工件坐標系設定。
18）能新建機器人焊接程序。
19）能示教機器人焊接程序。
20）能自動運行機器人焊接程序。
21）能設定和選擇焊接參數。
22）能備份工業機器人程序。
23）能備份工業機器人數據。
24）能備份焊接工藝程序。
25）能恢復焊接機器人程序和數據。
26）能復制相同焊接機器人程序人數據。
27）能加載焊接機器人程序。
28）能根據操作手冊的要求，進行工業機器人系統數據的定期備份。
29）能對工業機器人本體、控制柜、末端執行器和周邊設備進行除塵清潔。
30）能對工業機器人系統線纜、氣管進行清潔和整理。
31）能進行機器人的原點位姿恢復操作。
32）能根據安全生產要求填寫工業機器人系統維護保養記錄。
33）能夠對焊機、焊槍、送絲機正確清理。
34）能夠連接電纜的日常檢查保養。
35）能夠填寫日常維護保養報告。
36）能夠定期對清槍站進行表面清理和注油。
37）能夠定期對三維柔性臺進行日常維護與保養。
38）能夠對氣管、氣瓶進行日常測試。
39）能夠填寫周邊日常維護報告。
40）能夠對機器人本體、控制柜、進行定期檢查并及時處理存在的隱患。
41）能夠對焊接電源、焊槍、送絲機等進行檢查并及時處理存在的隱患；能按照規范制作定期維護保養日志。
42）能夠理解焊接工藝規范
43）能夠正確選擇焊接氣體及焊材
44）能夠確定初期工藝參數
45）能正確完成焊接機器人變位機線路連接。
46）能完成變位機調試
47）能完成變位機運行程序編寫
48）能正確完成機器人與變位機協調運行。
49）能正確選擇尋位方式
50）能正確完成電弧跟蹤程序編寫
51）能正確完成電弧跟蹤參數設置
52）能運行并修正電弧跟蹤程序
53）能正確設置多層多道焊接功能
54）能完成不含跟蹤的多層多焊接程序
55）能完成包含跟蹤的多層多道焊接功能
56）能優化程序運行路徑
57）對焊接成品外觀進行檢測
58）對焊接成品強度進行檢測
59）能夠對焊接缺陷進行分析處理
60）能夠更換焊接耗材
61）能夠預判潛在故障
62）能夠消除程序報警
63）能調試工作站協調運行
64）能按照焊接任務，選配視覺跟蹤系統組件
65）能按照系統要求，進行系統硬件連接安裝。
66）能按照系統要求，進行系統軟件安裝設置。
67）能按照焊接任務，進行系統調校及參數設置。
68）能按照焊接任務，選擇尋位方式。
69）能按照焊接任務，調節尋位參數。
70）能按照焊接任務，優化尋位程序。
71）能按照焊絳形式，選擇跟蹤方式。
72）能按照焊接任務，調節跟蹤參數。
73）能按照焊接任務，優化跟蹤程序。
74）能按照焊接任務，編輯視覺跟蹤程序。
75）能按照焊接任務，進行兩臺或兩臺以上的機器人系統、外部軸系統協調聯動的硬件配置。
76）能按照焊接任務，進行兩臺或兩臺以上的機器人系統、外部軸系統協調聯動的軟件配置。
77）能按照焊接任務,進行兩臺或兩臺以上機器人系統、外部軸系統應用的任務分配。
78）能按照安全規程要求，對兩臺或兩臺以上機器人系統、外部軸系統進行安全互鎖。
79）能按照焊接任務﹐對兩臺或兩臺以上的機器人系統、外部軸系統進行功能設置。
80）能按照焊接任務，進行兩臺或兩臺以上的機器人系統、外部軸系統聯動應用的在線編程。
81）能按照焊接任務，進行兩臺或兩臺以上的機器人系統、外部軸系統聯動應用的離線編程。
82）能按照焊接任務，進行程序修改、刪除、優化及備份。
83）能按照焊接任務，進行系統功能測試。
84）能按照焊接任務，進行程序的運行調試。
85）能按照焊接任務，進行運行的程序優化。
86）能按照焊接任務，進行程序備份和導出。
87）能按照焊接任務，確定焊接工藝方法。
88）能按照焊接任務，確定工件焊接分序和排序。
89）能按照焊接任務，測算焊接節拍和焊接效率。
90）能按照焊接任務，選用焊接設備和焊接材料。
91）能根據工件特征，確定工裝基準定位點。
92）能根據工件特征，確定工件容許的最大誤差。
93）能根據工件特征，判斷工件位置干涉點。
94）能根據工件特征，預估工件焊接變形的影響。
95）能根據工藝分析情況，完成工裝布局設計。
96）能根據工件分析情況，完成工裝方案設計。
97）能按照方案和布局，獨立完成工程圖紙設計。
98）能按照設計任務，導出工程圖和BOM清單。
99）能按照設計任務，編制控制系統流程圖。
100）能按照設計任務，獨立完成電控設計。
101）能按照設計任務，導出工程圖和BOM清單
102）能按照設計任務，進行控制系統調試優化。
103）能按照管理要求，進行用戶管理。
104）能按照管理要求，進行權限管理。
105）能按照管理要求，進行角色管理。
106）能按照系統要求，進行焊接工藝數據采集。
107）能按照系統要求，進行生產設備數據采集。
108）能按照系統要求，進行焊件數據采集。
109）能按照管理要求，進行工單管理
110）能按照管理要求，進行工藝參數管理。
111）能按照管理要求，進行設備參數管理。
112）能按照管理要求，進行設備狀態監視。
113）能按照管理要求，進行工藝參數監視
114）能按照管理要求，進行生產數據監視。
115）能根據系統數據，進行設備生產數據分析。
116）能根據系統數據，進行設備異常數據分析。
117）能根據系統數據，進行設備綜合利用率分析。
