SKPMC-20型 可編程控制器實訓裝置
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置主要由電源控制屏、實訓桌、實訓掛件等組成。適合高等院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控制技術》課程的教學與技能實訓,同時也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。·主要參數
1、工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤2.0KVA；
4、外形尺寸：1282mm×700mm×1500mm（隔板450mm×700mm×25mm)；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
·組成及功能
（一）控制屏1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經漏電保護器后給裝置供電，電壓表監控電網電壓，設有保險絲保護，控制屏的供電由急停按鈕和啟停開關控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓：0～15V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0、5級，電流表量程0～200mA、精度0、5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
將八音盒0～7分別接GND，可發出八種不同的聲音或音樂。八種聲音分別為：
| 0 | 鳥叫聲 | 4 | 手機鈴聲 |
| 1 | 電腦關機聲 | 5 | 朋友 |
| 2 | 古箏聲 | 6 | 警車 |
| 3 | 救護車 | 7 | 鐘表聲 |
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設有1個抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。
（三）可編程控制器模塊（主機配置根據用戶進行選配）
1、三菱FX3U主機配置
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（繼電器輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-Link通訊，配有通信編程電纜。
2、西門子S7-200SMART主機配置
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR40，供電電壓AC85～264V，集成24路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（繼電器輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
3、西門子S7-1200主機配置
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（繼電器輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（四）實訓模塊(基本配置，用戶也可以進行自由組合配置)
| 序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | A10 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中的“水流”及音樂的循環控制，掌握循環調用指令的編寫方法。 |
| 2 | A11 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | A12 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | A13 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | A14 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法 |
| 6 | A15 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | A16 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | A17 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | A18 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 10 | A19 | 三層電梯 | 通過對一個完整的三層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | B10 |
步進電機/直線運動：（實物） 步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 12 | B21 | 網孔板（交流接觸器3只；輔助觸頭3只，時間繼電器1只，3個按鈕；3只交流指示燈） | 學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
| 13 | EME24 | 三相鼠籠異步電機 | 交流380V Y/△，功率180W |
| 14 | PMC-05 | 導線架 | 用于懸掛和放置實訓專用連接導線，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，設有五個萬向輪，造型美觀大方 |
| 序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | A19-1 | 四層電梯控制 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 2 | A20 | 舞臺燈光/LED數碼顯示 | 由舞臺燈光模擬LED和1個8段LED數碼管組成，掌握數碼顯示控制指令的編寫及舞臺燈光的閃耀、移位及時序的變化等方法。 |
| 3 | A20-1 | LED數碼顯示控制 | 由1個8段LED數碼管組成，掌握數碼顯示控制指令的編寫方法。 |
| 4 | A21 | 空氣壓縮機控制 | 通過工業現場空氣壓縮機器的控制，使學員掌握空壓機系統的PLC控制方式。 |
| 5 | A22 | 步進電機模擬控制/電機星三角啟動模擬控制 | 通過對步進電機模擬控制和電機星三角啟動模擬控制了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法和電機啟動控制。 |
| 6 | A23 | 汽車涂裝輸送系統/自動鏈條輪滑控制 | 通過工業現場汽車涂裝輸送系統自動鏈條輪滑的控制，使學員掌握汽車涂裝輸送系統的PLC控制方式。 |
| 7 | A24 | 刀庫捷徑選擇/數碼顯示 | 由1個8段LED數碼管、1個兩位數數碼顯示表（DC24V 8421BCD碼）和刀庫捷徑選擇模型組成，掌握數碼顯示控制指令的編寫方法和刀庫的選擇程序編寫。 |
| 8 | A25 | 電鍍生產線/自動洗衣機 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
| 9 | A26 | 加熱爐自動上料 | 通過工業現場鍋爐啟動的控制，使學員掌握鍋爐控制系統的PLC控制方式。 |
| 10 | A27 | 步進電機模擬控制/LED數碼顯示 | 通過對步進電機的控制和LED數碼顯示的控制，掌握PLC移位指令和基本指令的應用。 |
| 11 | A28 | 自動扶梯控制 | 通過對自動扶梯的模擬控制，使學員掌握自動扶梯系統的PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 12 | A29 | 水泵排水 | 通過對水泵排水控制的模擬，掌握水泵排水故障及正常運行流程的程序編寫。 |
| 13 | A30 | 水庫三級船閘 | 通過對水庫三級船閘運行流程的熟悉，編寫PLC控制程序，強化編程學習的應用性。 |
| 14 | A31 | 奶瓶封裝 | 通過奶瓶封裝過程的PLC程序編程，熟悉PLC基本指令及復雜邏輯控制程序的編寫。 |
| 15 | A34 | 數碼管顯示 | 由1個8段LED數碼管和1個兩位數數碼顯示表（DC24V 8421BCD碼）組成，掌握數碼顯示控制指令的編寫方法。 |
| 16 | B11 | 直流電機控制/溫度控制(模擬量控制) |
通過對直流電機系統中脈沖信號采集、轉速控制(電 壓量)及溫度控制系統中的溫度參數的控制，掌握高 速計數器指令、模擬量處理指令、PID 指令的使用。 |
| 17 | B12 | 皮帶運輸機 | 通過對皮帶運輸機系統的控制，完成物料的運送、故障停止等功能。 |
| 18 | B13 | 隧道風機 | 通過對隧道風機的控制，了解隧道風機的工作循環過程。 |
| 19 | B15 | 溫度控制掛箱 | 溫控箱裝有1個電阻加熱器、1個散熱風扇、1個固態繼電器、1個熱電阻PT100及變送器和1個溫濕度一體傳感器組成，能進行PID控制研究實驗 |
| 20 | B20 | 典型電動機控制實操單元：交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕；3只交流指示燈。 | 掌握一般強電系統的安裝和調試工作過程知識，實現PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調試PLC電氣控制系統的有關知識。 |
| 21 | OP-11 | 采用昆侖通態MCGS TPC7032KT，7英寸，集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口 | 能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
| 22 | OP-20 | 采用西門子高性價比Smart系列產品Smart700IE觸摸屏 | 能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
| 23 | SM-80 | 采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入，1路模擬量輸出 | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間通信協議的建立連接方法。 |
| 24 | MB-50 | 采用三菱E800系列變頻器E820S，功率0.4kW，供電電壓1AC～220V，集成5路數字量輸入，1路繼電器輸出，1路集電極開路輸出，2路模擬量輸入，1路模擬量輸出 | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間通信協議的建立連接方法。 |
電機導軌、1024線光碼盤測速系統電機導軌（同軸度±5絲）,及數顯轉速表包括測速及固定電機的導軌。測試轉速為 0～3000r/min，可顯示正反轉向。編碼器接口具有 0～±10V 模擬量信號輸出功能，具有光電隔離功能的 RS-485 接口，并具有防雷擊保護，該接口支持 Modbus-RTU 協議，采用DC24V電源供電。
·實訓項目
（一）電機拖動控制實訓1、三相異步電動機直接啟動控制
2、三相異步電動機接觸器點動控制線路
3、三相異步電動機接觸器自鎖控制線路
4、Y-△啟動自動控制線路
5、接觸器聯鎖的正反轉控制線路
6、按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路
（二）PLC基礎控制實訓
1、PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成）
2、PLC接線實訓
3、PLC編程軟件功能應用實訓
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5、PLC定時器、計數器功能指令實訓
6、跳轉、分支功能指令實訓
7、移位寄存器指令實訓
8、數據處理功能指令實訓
9、PLC通訊控制實訓
10、搶答器控制
11、音樂噴泉控制
12、裝配流水線控制
13、十字路口交通燈控制
14、天塔之光控制
15、裝配流水線控制
16、自動送料裝車控制
17、四節傳送帶控制
18、自動售貨機控制
19、自控軋鋼機控制
20、郵件分揀機控制
21、機械手控制
22、自控成型機控制
23、加工中心控制
24、三層電梯控制
（三）PLC擴展控制實訓（選配）
1、四層電梯控制
2、自動洗衣機控制
3、電鍍生產線控制
4、加熱爐自動上料
5、空氣壓縮機控制
6、自動扶梯控制
7、水泵排水控制
8、水庫三級船閘控制
9、奶瓶封裝控制
10、車涂裝輸送系統控制
11、自動鏈條輪滑控制
12、LED數碼顯示控制
13、舞臺燈光控制
14、步進電機模擬控制
15、電機星三角啟動模擬控制
16、刀庫捷徑選擇控制
17、8421數碼顯示控制
18、直流電機控制
19、溫度PID控制
20、皮帶運輸機控制
21、隧道風機控制
（四）觸摸屏組態及應用
1、觸摸屏認知與選型
2、觸摸屏通訊電纜制作
3、觸摸屏組態軟件實訓
4、觸摸屏網絡配置與組態
5、PLC與觸摸屏通訊實訓
（五）變頻器控制實訓
1、變頻器功能參數設置與操作
2、變頻器外部端子點動控制
3、變頻器控制電機正反轉
4、多段速度選擇變頻調速
5、外部模擬量方式的變頻調速控制
（六）PLC、觸摸屏、變頻器綜合控制實訓
1、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
2、基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
3、觸摸屏控制三相異步電動機啟停實訓；
4、觸摸屏控制三相異步電動機正反轉實訓；
5、觸摸屏控制三相異步電動機運行時間實訓；
6、基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
7、基于PLC數字量方式多段速控制
8、基于PLC模擬量方式變頻開環調速控制
9、基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制
10、基于PLC通信方式的變頻開環調速
11、基于PLC通信方式的速度閉環定位控制（選配測速導軌）
12、基于PLC模擬量方式的變頻閉環調速（選配測速導軌）
13、觸摸屏與 PLC 控制電動機點動與自鎖項目
14、觸摸屏與 PLC 控制電動機正反轉項目
15、觸摸屏與 PLC 控制電動機星三角啟動項目
16、觸摸屏與 PLC 控制電動機反接制動項目
·配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號及規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,設有1個抽屜（帶鎖）；1282mm×700mm×1500mm（隔板450mm×700mm×25mm) | 1套 | |
| 2 | 電源模塊 | 提供漏電保護器，過電流信號，三相380V交流電源，24V直流電源等 | 1套 | |
| 3 | 儀表模塊 |
1路直流電壓：0～15V可調輸出；1路直流電流：0～20mA可調輸出 1個直流電壓表，1個直流電源表 |
1套 | |
| 4 | 模擬掛箱 | 裝配流水線/十字路口交通燈，水塔水位/天塔之光、自動送料裝車/節傳送帶、三層電梯等 | 1套 | 配選 |
| 5 | PLC實訓組件 |
1、三菱FX3U-48MR/ES-A（24入24出） 2、西門子S7-200SmartCPU SR40（24入16出） 3、西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY（14入10出） |
1套 | 選配 |
| 6 | 變頻器實訓組件 |
1、采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW 2、采用三菱E800系列變頻器E820S，功率0.4kW |
1套 | 配選 |
| 7 | 觸摸屏實訓組件 |
1、昆侖通態MCGS TPC7032KT 2、西門子Smart700IE觸摸屏 |
1套 | 配選 |
| 8 | 電機拖動控制實訓組件 | 3個交流接觸器，1個時間繼電器，3個按鈕等 | 1套 | |
| 9 | 實驗導線 | 1套 | ||
| 10 | 配套資料 | 程序，指導書及其他資料 | 1套 |
