·設備外觀

·設計簡述

    硬件系統以智能制造行業基本工序為單位，由12個工位組成，以水晶相框產品為載體，通過水晶相框的上料、機加、熱處理、噴墨打印、視覺檢測、組裝、激光打標、下線入庫，完成一個精致的水晶相框（含參觀者照片）成品，實現個性化生產組裝，本案例可以完成兩種規格相片的打印和組裝。所涉及到的設備包含西門子PLC、相關自動化流水硬件設備、工控傳輸通訊設備、工業機器人、RFID賦碼設備、噴墨打印、視覺檢測系統、AGV智能工程車、自動化倉庫等。
硬件系統以制造工廠的智能化定位需求為參考，通過工業以太網完成數據的快速交換和流程控制，采用PLC實現靈活的現場控制結構和總控設計邏輯，利用iME系統采集所有設備的運行信息和工作狀態，實現系統運行狀態的監控、實施調配和智能控制。
通過系統的展示和培訓，搭建智能制造系統集成技術研發、行業應用的公共服務基地，促進智能制造系統集技術的交流以及制造企業信息化、智能化升級。

·主要參數

1.輸入電源：單相三線 ～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：10000mm×4000mm×2100mm
5.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。內置電源管理系統，可與互聯網相連，支持無線網絡，可方便教師通過WIFI或3G/4G網絡的智能Android手機或平板電腦登錄APP隨時隨地控制設備運行情況和監控設備故障信息。
設備智能管理系統基于云服務器處理，所有信息實時存儲在云端服務器（阿里云、百度云或騰訊云等）。軟件安裝支持Windows、Android操作系統。設備智能管理系統平臺由APP和云端硬件模塊組成。云端硬件模塊由OLED顯示屏、微型按鍵、無線天線等組成。
具有電源鍵管理、設備信息采集、考核定時、故障報警、切斷電源等功能；一機一碼，需要填寫設備碼、學校名稱、實驗室名稱、教師姓名、聯系方式完成注冊。
設備控制模式可選擇遠程控制或本地控制。本地控制就是設備單機可以上電，遠程即需要手機登錄設備智能管理系統進行上電控制；
設備可通過按鍵向服務器發出上電請求，教師可在遠程進行審批，確定是否上電，還可實現針對實驗設備的智能考核，可以設置考核時間，其中考核時間具有倒計時顯示設置，可以在倒計時5分鐘時提醒考生按時答卷，考核時間一到設備智能管理模塊控制設備電源自動切斷。
能對實驗室內設備的報警歷史可查看，并要求能查看報警類型，報警次數，最后報警時間和使用時間（設備的累計使用時間）。
具有設備報修功能，教師通過在設備智能管理系統填寫設備號，聯系人，聯系電話，問題描述，故障信息第一時間反饋到廠家技術服務部，廠家技術服務部能通過從云服務器提取設備運行數據和云計算結果，快速處理學校的設備故障，保證設備盡快正常運轉。

·組成及功能

客戶通過手機進行下單，信息經iME系統下達生產計劃后，系統自動開啟運行，開始生產。
(一) OP10:自動化倉庫
主要組成：主要由立體倉庫（相框原材料、包裝盒原材料、成品）、庫位檢測傳感器、堆垛機等組成。
工作過程：堆垛機按照需要將原料、配件從倉庫取出，運行到待出庫區域，由上下料工業機器人完成出庫、入庫、搬運工作。
每個庫位均具有傳感器檢測，物料信息通過RFID掃描，均具有自己的屬性。根據iME系統提供的訂單信息，自動出庫入庫，并對庫存信息及動作信息在系統看板進行實時顯示。
1、系統下單，自動啟動出庫入庫動作；
2、堆垛機完成和機器人配套的出庫作業以及和AGV智能工程車駁接的入庫作業；
3、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(二) OP11:機器人上下料/OP12：CNC加工/OP13：3D打印 
主要組成：主要由工業機器人、自動快換夾具等組成。
工作過程：工業機器人按照需要將相框原材料、包裝盒原材料、配件從堆垛機上取出并搬運至相應的工序中。
Ø 原材料需要加工，先送入OP12：CNC加工機床中進行加工，帶加工完成后，在送入輸送線的托盤中；
Ø 原材料不需要加工，直接送入輸送線的托盤中；
Ø 如果有個性化的需求，3D打印機工作，制作出個性工件，由工業機器人搬運放入生產輸送線中；
Ø 如果是裝配的原材料，工業機器人將其搬運到AGV小車上，同時AGV自動運行至“組裝”工位的配件中轉庫；AVG根據中轉庫的庫存情況自動運行補給配料。
Ø 如果是包裝盒原材料，堆垛機自動運行至AGV智能工程車駁接處，將包裝盒送入AGV智能工程車，AGV工程車運行至相框下線駁接處，完成相框的裝箱作業后再次返回。
Ø 如有成品入庫時，堆垛機自動運行至AGV智能工程車駁接處，完成成品的駁接，并入庫到成品庫位。
1、系統下單，自動啟動工業機器人動作；
2、工業機器人將物料按IME信息自動執行搬運動作；
3、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(三) OP30:機加單元 
主要組成：主要由機加機構外殼、多功能刀塔、升降機、電磁閥、刀具等組成。
工作過程：檢測到托盤到機加單元工位時，模擬機加裝置動作（多功能刀塔），根據iME系統提供的訂單信息，完成不同動作的加工，并對加工進度和結果在系統看板進行實時顯示。
1、機加單元工位自動感應托盤到位后，啟動機加動作；
2、加蓋完成后，機加機構恢復，阻擋電磁閥收縮放行，托盤隨傳送帶至下一個工位；
3、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(四) OP40:熱處理單元 
主要組成：主要由有機玻璃罩（熱處理箱）、熱處理單元、風扇、溫度控制器、電磁閥等組成。
工作過程：檢測到托盤到達熱處理單元工位時，自動模擬熱處理動作，溫度顯示器顯示溫度變化情況，熱處理的時間的根據iME系統提供的訂單產品不同而不同，處理完成后，將處理信息反饋給iME系統，同時在系統看板進行實時顯示。
1、熱處理工位自動感應托盤到位后，啟動熱處理流程；
2、熱處理機構自動進行處理，溫度信息通過溫度顯示器自動顯示；
3、處理完成后，阻擋電磁閥收縮放行，托盤隨傳送帶至下一個工位；
4、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(五) OP50:照片打印 
主要組成：主要由2臺彩色相片打印機、5寸、6寸防水相紙等組成。
工作過程：打印機接收到iME系統的打印信息后，根據任務信息，對于的打印機自動打印相片，完成后由工業機器人取走相片，進行視覺檢測和定位；若檢測不合格，進行重新打印。并對打印的效果和數量在系統看板進行實時顯示。
1、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(六) OP60:視覺檢測 
主要組成：主要由歐姆龍彩色照相機、LED光源、控制器、檢測平臺、電源等組成。
工作過程：檢測到照片送至視覺檢測單元工位時，智能視覺進行檢測，將檢測結果傳送給iME系統進行信息對比，若不合格，由工業機器人系統自動進行剔除；若合同，將照片的坐標信息傳輸給工業機器人，便于工業機器人進行組裝定位。并對檢測信息及數量在系統看板進行實時顯示。
1、視覺檢測工位自動感應照片到位后，啟動自動檢測；
2、檢測完成后，給予機器人信號和坐標信息；
3、若檢測不合格，由工業機器人進行自動剔除；
4、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(七) OP70:工業機器人 
主要組成：主要由工業機器人、機器人控制柜、示教器、機器人工裝夾具、配件中轉庫、傳感器等組成，完成相框配件的中轉庫搬運、打印相片的分揀、相框的組裝工作。
Ø AGV智能工程車輸送配件到達駁接位時，工業機器人將配件搬運至中轉庫，進行暫存；
Ø 打印機打印完成照片后，工業機器人將打印的相片搬運至視覺相機處進行檢測和定位；
Ø 如果視覺檢測合格，根據相機的坐標信息，工業機器人調整好照片的姿態，進行精確組裝，分別將相片、水晶相框進行組裝；
Ø 如果視覺檢測的照片不合格，工業機器人將照片回收到廢品框，打印機自動重新打??； 
1、裝配完成后，阻擋電磁閥收縮放行，托盤隨傳送帶至下一個工位；
2、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(八) OP80:相框組裝 
主要組成：主要相框組裝平臺、定位機構等組成，提供相框的組裝平臺。
工作過程：檢測到托盤到達產品組裝單元工位時，工業機器人動作，機器人和iME系統實時通訊，依次將照片（經過智能視覺定位，機器人自動變換照片的位置）、水晶配件進行組裝；并對裝配信息及數量在系統看板進行實時顯示。
1、產品組裝工位自動感應托盤到位后，啟動機器裝配流程；
2、裝配完成后，阻擋電磁閥收縮放行，托盤隨傳送帶至下一個工位；
5、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(九) OP90:激光打標 
主要組成：主要由激光賦碼機、光電傳感器、支架等組成。
工作過程：檢測到托盤到達激光打標單元工位時，激光打標機根據iME系統信息進行自動對水晶相框打標，可以是姓名、座右銘等內容，打標完成后，自動輸送到下一個工位，并對打標信息及數量在系統看板進行實時顯示。
1、激光打標工位自動感應托盤到位后，啟動自動打標；
2、打標完成后，阻擋電磁閥收縮放行，托盤隨傳送帶至下一個工位；
3、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(十) OP100:下線 
主要組成：主要由RFID檢測模塊、AGV智能工程車、裝箱機械手、自動化倉庫等組成。
工作過程：檢測到托盤到下線工位時，AGV智能工程車自動運行至下線駁接處，裝箱機械手動作，完成相框的裝箱工作，裝箱完畢后AGV智能工程車運輸至自動化倉庫堆垛機搬運工位，堆垛機和AGV智能工程車自動駁接，完成成品的入庫作業，入庫數量及產品信息在系統看板進行實時顯示。
1、下線工位自動感應托盤到位后，啟動AGV工程車、裝箱機械手進行成品裝箱和駁接；
2、AGV工程車和堆垛機自動駁接，由堆垛機完成成品的入庫作業，至此產品生產完成，AGV工程車自動運行至駁接等待工位；
3、如設備異常，三色燈報警，并傳輸至生產制造系統看板端。
(十一) 輸送線
工作過程：輸送線在每個工位均設有定位裝置，實現各個單元的加工操作，整個輸送裝置采用交流變頻調速，可以實時控制輸送線的速度，調節輸送節奏。
(十二) 生產線控制和指示
三色燈：綠色（正常）、黃色（停線）、紅色（異常/急停）
流水線整體設置啟動、停止、復位、急停、手動/自動四個按鈕。
1、 啟動（綠色）：按下啟動按鈕，流水線進入生產狀態。
2、 停止（黃色）：按下停止按鈕，完成當前工位動作后停止。
3、 復位（藍色）：在產線停止狀態下，按下復位按鈕，設備各機構恢復到初始位置。
4、 急停（紅色）：按下急停按鈕，設備立即停止。
5、手動/自動：自動模式下，按啟動，生產線自動循環工作。如果在手動模式下， 按一次啟動，走一個工位；

·實訓項目

1、iME系統需求分析
2、iME系統框架設計
3、iME系統實施
4、iME系統維護
5、客戶下單
6、生產數據采集
7、生產數據監控和分析
8、PLC系統和iME系統對接調試
9、PLC編程與仿真
10、工控組態軟件編程
11、PLC控制線路安裝與接線
12、系統配電安裝與調試
13、多個單元的安裝與接線
14、變頻電機安裝與接線
15、變頻器參數設置與調試
16、直流電機的安裝與接線
17、直流電機的調試
18、氣動回路的安裝與調試
19、工業機器人安裝與接線
20、工業機器人參數設置與基本操作
21、工業機器人機出入庫應用編程
22、工業機器人的維護與保養
23、制造系統維護與保養

·配置清單

制造系統主要由主控臺、單元實訓桌、輸送線、自動化倉庫、CNC機床、3D打印裝置、模擬機加機構、熱處理機構、相片打印、相框組裝、視覺檢測、激光打標、下線裝箱、自動化倉儲等組成，所涉及到的設備包含西門子PLC、相關自動化流水硬件設備、工控傳輸通訊設備、工業機器人、RFID賦碼設備、視覺檢測系統、AGV傳送小車、電氣控制單元、iME智能工廠系統、數字化看板組成。

序號	設備名稱	主要參數與配置	數量
1	控制臺	操作臺規格1300×900×1150mm，2工位設計，采用優質冷軋鋼板制作而成，加厚板材1.5 mm；臺面由冷軋鋼板臺面、防火板臺面和高密度烤漆臺面混合設計組成；下柜前后門沖有透氣孔，并配可調節隔板和鍵盤抽屜。操作臺表面板材經過打沙、脫脂、酸洗、防銹磷化、靜電噴涂等一系列程序處理，美觀大方，經久耐用。 配套椅子外形尺寸：550mm*500mm*830mm 坐墊離地：440mm；椅架采用Q235鋼管,閃光銀色噴塑；塑膠板采用藍色增強聚丙烯；坐墊為黑色軟質纖維海綿；網布采用優質阻燃網；配ＡＰＰ塑料扶手。	1
2	液晶顯示器	顯示器尺寸：19.5寸 接口類型:VGA 分辨率:1600x900 屏幕類型:LED	2
3	電腦主機	CPU型號：intel i5 4590 內存容量:4GB 硬盤：1TB 系統：Windows 7 64位   旗艦版  SP1 顯示器尺寸:不含顯示器	2
4	交換機	網絡標準：IEEE 802.3 、IEEE 802.3i、IEEE 802.3u、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3x 端口：8個10/100/1000Mbps RJ45 端口 性能：支持8K的MAC地址表深度 輸入電源：100-240V～ 50/60Hz	1
5	路由器	有線傳輸率：10/100/1000Mbps 無線傳輸速率：450Mbps 網絡標準：802.11b 802.11g 802.11n 無線網絡支持頻率：2.4G	1
7	數字化看板系統	智能制造系統配置49寸電視墻作為液晶看板，顯示整個制造生產線制造情況，和實際企業生產車間一致，對生產進度和加工效率直觀的顯示，通過數據改善管理和調度，提供效率。 1、顯示糖果生產線訂單信息、加工狀態、出入庫信息、設備狀態等信息匯總。 2、看板通過后臺軟件和iME系統對接，滿足不同產品的個性化生產。 3、各單元加工數量、不良數、設備狀態根據生產線實際情況實時更新。 4、電視機參數 屏幕尺寸：49英寸 分辨率：1920x1080 屏幕比例：16:9 顏色分類：黑色 電視類型：LED電視 網絡連接方式：以太網，Wifi 電視接口：HDMI接口 接收制式： PAL NTSC	4
8	智能工廠管理系統	i-IME智能工廠管理系統是結合中國制造2025、工業4.0智能制造核心理念，同時基于ERP、IME（制造執行系統）及控制系統于一體實現整體無縫的信息互聯的一個透明化智能工廠管理系統。從人、機、料、法、環等多個方面入手，為智能制造生產提高現場管理水平，優化生產流程，自動化生產執行過程，共享生產現場信息流、物流，實現訂單拉動式生產。對于生產計劃智能排產、生產執行、生產監控、遠端數據采集與控制、自動化控制、設備管理、質量管理、工藝管理、智能倉儲及物料配送管理，有效提高制造過程的可控性、可調性、實時采集生產數據，實現智能化、無人化全自動生產制造。	1
9	電氣控制系統	1、電氣總控系統由電氣安裝網孔板、可編程控制器、空氣開關、開關電源/接線端子等組成，安裝在實訓桌下方，和iME系統通過網絡進行數據交換控制。 2、主控系統采用西門子S7-1200系列PLC，16路數字量信號輸入/16路數字量輸出。10.2英寸觸摸屏，分辨率1024×600，和可編程控制器通過TCP/IP協議進行通訊。數量1套 3、從站采用西門子S7-200 smart系列PLC，24路數字量信號輸入/16路數字量輸出。數量7套 3、內置智能管理系統， 由APP和云端硬件模塊組成。云端硬件模塊由OLED顯示屏、微型按鍵、無線天線等組成。 具有啟動鍵管理、設備信息采集、考核定時、故障報警、切斷電源等功能；一機一碼，需要填寫設備碼、學校名稱、實驗室名稱、教師姓名、聯系方式完成注冊。 設備控制模式可選擇遠程控制或本地控制。本地控制就是設備單機可以啟停，遠程即需要手機登錄設備智能管理系統進行啟?？刂?； 設備可通過按鍵向服務器發出啟停請求，教師可在遠程進行審批，確定是否啟動，還可實現針對實驗設備的運行時間控制，可以設置運行時間，考核時間一到設備智能管理模塊控制設備自動停機。 可對實訓室設備信息進行采集，設備的故障歷史可查看，如故障類型，故障次數，最后故障時間和設備運行時間，同時支持設備報修功能，教師填寫設備號，聯系人，聯系電話，問題描述，故障信息第一時間反饋到廠家技術服務部，廠家技術服務部能通過從云服務器提取設備運行數據和云計算結果，快速處理學校的設備故障，保證設備盡快正常運轉。 4、集成AR PLC控制軟件 1）軟件采用C++語言開發，運行環境要求支持android5.0、windows8.0及以上版本； 2）能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過雙指基于兩點中心的縮放控制，實現場景模型的放大、縮??； 3）實訓內容具有任務目的、任務要求、任務接線、模型仿真（離線、在線）和真實場景仿真（離線、在線）展示、講解、互動操作和仿真； 4）能夠實現手動線路連接，并具有錯誤提示， 5）能和PLC進行實時仿真（無線連接PLC，通過PLC編程控制AR模型動作流程）； 6）具有AR真實工業/生活場景； 7）提供包含十字路口交通、裝配流水線、水塔水位、天塔之光、電梯控制等多種PLC實訓模塊 5、集成智能制造自動化AR系統 1）由手持智能端對設備圖片掃描識別并生成多種智能制造典型模型AR仿真 2）具備AR展示、任務講解、虛擬仿真和AR實時在線仿真等四部分組成。3）軟件通過無線的方式連接可編程控制器； 4）提供工業機械手、物流分揀、沖壓機、智能碼垛等4種智能制造典型模型的AR仿真實訓 5）仿真實訓配合有語音解說，通過觸摸就能實現3D動態操作。 6）軟件采用C++語言開發，運行環境支持android5.0、windows8.0及以上版本；硬件支持android、windows手機或平板；	1
10	上下料工業機器人	主要由和1臺工業機器人、自動夾具、檢測裝置等組成，完成原材料的上料和成品的下線倉儲操作。 機器人本體： ER6B-C60，機器人負載6kg，工作半徑1498mm，工作范圍軸1 ±165°速度175°/s軸2 +75°～ -135°速度175°/s軸3 +170°～-83°速度185°/s軸4 ±180°速度330°/s軸5 ±130°速度360°/s軸6 ±360°速度600°/s ；重復定位精度0.05mm。機器人可地面安裝、支架安裝、倒置安裝。 機器人控制器： 配有電源開關、急停按鈕和手自動切換鑰匙開關和運行指示燈、報警指示燈和電源指示；內置數字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通訊組件；具有急停異常、伺服異常、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等異常檢出功能；電源電壓單相220V，頻率50Hz-60H；工作環境溫度范圍0℃/+45℃；工作環境相對濕度最高95%（無凝露）。 機器人示教器： 采用圖形化彩色觸摸屏，有16個鍵薄膜鍵盤、1個急停按鈕，能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持，和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。 機器人夾具： 可實現不同工具間無需人為干涉自動完成切換，機器人側夾具1個，含2路氣動信號，額定負載10kg，厚度38mm，重量199g。 工裝側夾具2個，額定負載5KG，重量115g，實現原材料、相框成品及托盤的搬運。 集成工業機器人學習軟件 工業機器人教學3D仿真軟件 工業機器人教學3D仿真系統要求采用3D技術與交互式技術相結合的方式，能夠3D仿真國際知名品牌不少于3種，國內知名品牌不少于2種工業機器人的機械結構、控制總成和案例應用。 要求軟件集成了工業機器人的教學資源，其中應用案例集成了學習視頻不少于20個，演示視頻不少于8個，主要涵蓋了碼垛、搬運、噴涂、焊接、鑄造等專業領域的機器人應用工藝要求的學習操作及編程。 要求軟件涵蓋多品牌工業機器人的機器人本體、示教盒、機器人控制器三維建模仿真。要求軟件中展示工業機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝等機器人維護技巧。 工業機器人拆裝軟件 要求該軟件將真實工業機器人設備虛擬化，構建了虛擬教室、虛擬機器人、虛擬拆裝工具等虛擬環境，結合實際工業機器人的裝配和拆卸工藝，將工藝技能知識點融入軟件的各操作步驟當中，用戶通過對電腦軟件和空間中的設備進行交互進行拆裝，以此獲得極佳的體驗，整體提升用戶的學習和使用興趣。 軟件通過多個小任務形式來進行機器人各軸和完整的拆裝技能實訓，不少于14個項目，至少80個實訓步驟。虛擬培訓設施與真正的培訓設施功能相同，操作方法也一樣，學員通過虛擬培訓設施訓練技能，和在現實培訓教室里同樣方便。 通過軟件操作，用戶可快速的熟悉工業機器人的拆裝，通過鍵盤和鼠標協通，360度全方位觀察虛擬機器人	1
11	3D打印機	手機app或pc端可遠程監控與操作多臺打印機。設備具有CE認證；打印尺寸： 295×195×165mm；噴頭數量： 1；層分辨率： 100μm；定位精度： X/Y軸 11微米；Z軸 2.5微米；噴嘴直徑： 0.4mm；打印耗材： PLA（多色）；支撐材料： PLA；耗材直徑： 1.75mm； 具有智能控制APP，可進行3D打印機信息采集、故障報警記錄、遠程切斷電源等功能；設備信息一機一碼綁定。	1
12	CNC機床	主體部分：此平臺采用模組化設計，易組裝，上手方便，搭載的高精度步進馬達及軌道，能有效降低振動。一臺設備更換標準化末端，即在3D打印、激光雕刻、CNC加工三種功能間切換。1. 外形尺寸：小型，2. 操作面板：觸摸屏，尺寸不小于3.5寸，3. 主體材質：航空級鋁合金，4.最大運行速度：不低于200mm/s（空載），5. 重復定位精度；不低于0.05mm 具有智能控制APP，可進行機床信息采集、故障報警記錄、遠程切斷電源等功能；設備信息一機一碼綁定。	1
13	機加	主要多功能刀塔、升降機、電磁閥、刀具等組成，完成工件的模擬加工操作。 1、刀具 (1)電機：空載轉速20r/min，負載轉速14r/min，力矩25kgf.cm (2)控制電源：DC24V 1A 1、升降機 (1)行程200mm； (2)氣源壓力：0.4MPa	1
14	熱處理	主要由有機玻璃罩（熱處理箱）、熱處理單元、風扇、溫度控制器、電磁閥等組成，完成對工件的熱處理操作。 1、加熱模塊 (1)規格：直徑6mm，長度24mm； (2)控制電源:DC24V 1A； 2、風扇 (1)尺寸：80*80*15mm，軸承sleeve含油 (2)轉速：3000rpm±10% (3)控制電源：DC24V 0.14A	1
15	照片打印	主要由2臺彩色相片打印機、5寸和6寸防水相紙等組成，完成相片的打印功能。 打印機采用無線wifi連接，可打印5、6英寸照片。具有充電功能，不帶電情況下一次最多可打印56張照片。	1
16	組裝工業機器人單元	主要由和1臺工業機器人、自動夾具、檢測裝置等組成，完成原材料的上料和成品的下線倉儲操作。 機器人本體： ER6B-C60，機器人負載6kg，工作半徑1498mm，工作范圍軸1 ±165°速度175°/s軸2 +75°～ -135°速度175°/s軸3 +170°～-83°速度185°/s軸4 ±180°速度330°/s軸5 ±130°速度360°/s軸6 ±360°速度600°/s ；重復定位精度0.05mm。機器人可地面安裝、支架安裝、倒置安裝。 機器人控制器： 配有電源開關、急停按鈕和手自動切換鑰匙開關和運行指示燈、報警指示燈和電源指示；內置數字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通訊組件；具有急停異常、伺服異常、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等異常檢出功能；電源電壓單相220V，頻率50Hz-60H；工作環境溫度范圍0℃/+45℃；工作環境相對濕度最高95%（無凝露）。 機器人示教器： 采用圖形化彩色觸摸屏，有16個鍵薄膜鍵盤、1個急停按鈕，能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持，和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。 機器人夾具： 可實現不同工具間無需人為干涉自動完成切換，機器人側夾具1個，含2路氣動信號，額定負載10kg，厚度38mm，重量199g。 工裝側夾具2個，額定負載5KG，重量115g，實現相片和水晶配件的搬運。 集成數字化教學系統 數字化教學系統含制造業專業課程50多門，3000 多個課時，內容涉及電工電子、電機拖動、PLC（三菱、西門子、歐姆龍）、變頻器、步進、伺服、HMI、組態軟件、單片機、數控、工業機器人、機器視覺、液壓、氣動及各PLC（三菱、西門子、歐姆龍）品牌在各大行業的常用案例；課程有完整的學習計劃，課程大綱、考核題庫等。 院校老師可以通過PC端或手機APP（Android、IOS均可）觀看視頻，輔助教學，安排學生課前預習； 院校老師、學生均可以通過PC端或手機APP（Android、IOS均可）自主學習、自選學習、隨時學習、反復學習； 系統登錄應分為三大登陸管理應用模塊；其中院校管理員、老師為管理后臺，學生為前臺學習入口。  1)院校管理應包含模塊為：    院系管理: 可以按院系名稱和編號添加或刪減。 老師管理：可以按老師姓名及詳細資料添加或刪減，由院系（管理員）授權老師管理相應班級； 班級管理：含添加或刪減學習班級功能，可以看到所有參與學習的班級、班級總人數、所在院系及年級 課程分配：含添加或刪減課程功能；可以看到學生學習的所有課程名稱、課程類別及課時總數量；可以選中課程授權分配給老師。 考試管理：可以看到考試的科目與名稱、題目數量、數據中心模塊，可以新增、批量導入考試題庫。 數據中心：可以看到所有老師人數、班級人數及學生的學習總人數；以及通過學習課程與考試科目用圖形或列表方式表現出各個班級綜合學習情況及考試情況，一目了然。  2)老師登錄入口包括模塊為： 學生管理：含添加、刪減和指導入學生功能，可以看到授權管理班級所有學生的詳細情況。 課程分配：可分配院校管理員授權課程給管理班級學習。 考試管理：可以看到考試的科目與名稱、題目數量、數據中心模塊，可以新增、批量導入考試題庫。 數據中心：可以通過學習課程與考試科目用圖形或列表方式表現出管理班級所有學生學習情況及考試情況，一目了然。 微課發布：可以發布、添加新的課程，可以授權所在班級觀看。 3)學生登錄入口包括模塊為： 崗位分析：可以看到社會企業招聘的熱門崗位、所需技能要求、工作待遇、晉升空間、工作環境，以及根據崗位所需技能要求推薦相關學習課程。 課程中心：可以看到所有學習的課程名稱、課時數、課程類別。 學習記錄：可以看到所有課程的學習時長，通過柱狀形式展示出來，一目了然?？荚囋u估：可以看到考試科目每次的考試情況。 在線課堂：可以參與晚上自己感興趣的在線課程 學員論壇：學生在學習中碰到的問題可以與老師、生產一線技術人員相互交流討論。	1
17	視覺檢測	主要由歐姆龍彩色照相機、LED光源、控制器、開關電源等組成，完成對工件的檢測操作。 視覺系統主要參數 (1)類型：黑白，像素200萬 (2)分辨率：2592*1944 (3)幀率：14.0 fps (4)靶面尺寸：1/2.5 inch (5)鏡頭接口：C (6)接口：Gigabit Ethernet (7)焦距：16mm (8)工作范圍：光圈F1.4-F16C，焦點0.3m-Inf (9)濾鏡尺寸：M30.5 P+0.5mm	1
18	激光打標	主要由激光賦碼機、光電傳感器、支架、等組成，完成對合格品的賦碼操作。 主要技術參數 （1）激光功率：10W （2）雕刻深度：1mm （3）電源要求：AC220V 5A	1
19	輸送線和工位桌	輸送線采用工業型材組裝，采用同步帶輸送結構，落地式安裝，在每個工位均設有定位裝置，實現各個單元的加工操作，輸送線采用變頻調速，速度可調，生產節奏可調。 (1)阻擋機構：6個 (2)氣缸行程：15mm (3)輸送皮帶：黑色同步帶 (4)電機：功率750W，頻率50Hz，極數4，空載轉速1300r/min，3個 (5)驅動方式：變頻 (6)控制電源：AC220V 4A 實訓桌主體框架采用工業歐標3030型材搭建，三面用1.5mm厚鈑金作固定板，正面設有門機構，結構穩定、美觀。安裝有自鎖緊輪子使整個裝置可靈活移動及固定。 實訓桌柜體內部可掛接網孔板，主要用于安裝電氣控制系統，網孔結構，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。 實訓桌臺面采用工業歐標2080型材拼接而成，型材槽間距為20mm，方便臺面結構的自由調整。 數量5套	1
20	AGV工程車	實現物料運輸的無人化搬運，完成物料的自動輸送。 硬件配置 1、采用雙向背負AGV，可以雙向行駛； 2、尺寸：700x500x650mm；運載能力50KG； 3、采用無線控制方式,可遠程調度AGV運輸； 4、驅動電源DC24V,提供24v60a兩組電池，一用一備，運行速度0-35m/min； 5、磁條式引導，RFID進行定位控制；	2
21	倉儲單元	立體倉庫采用工業標準型材和鋼板加工而成，外表面亞光密噴塑，每個有4層7列28個倉位，倉位都安裝有檢測裝置，檢測倉位狀態。倉庫尺寸：3000mm×1000mm×2000mm；空位檢測開關，原材料立體倉庫和成品立體倉庫布局在堆垛機兩邊，即兩個倉庫共用一套堆垛機。 堆垛機主要由行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制系統及安全裝置等機構組成，與立體倉庫固定在一起。水平方向在鋪設的地軌上運行，采用交流蝸桿減速機且帶剎車功能，安裝有高精度旋轉編碼器，使機器具有一定的自鎖性和精確定位性；垂直方向采用鏈傳動機構，由鏈條、鏈輪、滑道及電機組成，采用交流減速電機且帶剎車功能，安裝有高精度編碼器。貨叉伸縮機構采用鏈條交流減速電機及鏈傳動機構，貨叉可以前伸，也可以后縮，具有位置傳感器進行定位控制。所有電機均采用變頻傳動方式，控制堆垛機平穩運行。 堆垛機X行程≥2.5米，Y行程≥1米，Z行程≥0.7米，采用三相交流減速電機變頻驅動。	1
22	下線裝箱機械手	臂長 400 mm 額定負載 1.5 kg 步進電機控制	1
23	工件托盤	尺寸：150*220mm； 材質：黑色尼龍 承重：10KG；	20
24	水晶相框	尺寸：8.9*12.7cm 可嵌入相片規格：5寸 、6寸 材質：高清亞克力	50套
25	平板電腦	小米平板4  10寸（128G）	2