·設備外觀

·設計簡述

       實訓系統主要由上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、六軸機器人搬運站、立體倉庫站等組成。本系統主要由“工作站”形式綜合體現，“工作站”以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態、伺服、步進驅動控制等機電專業技能，同時也可以體驗到職業素養中的社會能力與方法能力。

·主要參數

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量：≤3.0KVA；
4、整機尺寸：3000mm×800mm×1500mm ；單站：約460mm×860mm×1400mm；
5、安全保護：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。

·組成及功能

每個獨立的站由實訓桌、執行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的站外，還配裝配桌、電腦桌等。
實訓桌：由工業鋁型材及鈑金拼裝而成。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執行機構：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：采用1.5mm冷軋鋼板焊接而成，網孔板采用5mm橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執行機構連接。
裝配桌：配有裝配桌一臺。由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。
電腦桌：
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1、5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm）

·實訓項目

（一）PLC基礎任務實訓
1、PLC定時器元件應用；
2、PLC計數器元件應用；
3、PLC高速脈沖輸入及相關特殊功能元件應用；
4、PLC 以太網網絡通訊令及相關特殊功能元件應用。
（二）機械裝調基礎實訓
1、機械圖樣識讀；
2、裝配前、后零件及設備的檢測；
3、裝配的劃線、找正；
4、軸瓦等配合面的銼削、刮削；
5、典型零、部件的裝配與調試；
6、氣動元件的裝配、調試與管路連接；
7、電機、軸承、擋圈、連軸器、同步輪、同步帶、平帶、傳感器的裝配與調試；
8、軸承、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠的潤滑。
（三）觸摸屏
1、觸摸屏的工程創建、編輯與下載操作；
2、觸摸屏的離線模擬應用；
3、觸摸屏的在線模擬應用；
4、觸摸屏的輸入輸出位元件應用；
5、觸摸屏的輸入輸出字元件應用；
6、觸摸屏的XY曲線圖形元件應用；
7、觸摸屏的動畫元件應用；
8、觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用；
9、觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用；
10、觸摸屏的定時器等元件的應用；
11、觸摸屏的系統綜合應用。
（四）上料單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、直流電機的接線與調試；
3、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
4、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
5、基于灌裝機構的機械安裝與調試；
6、基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調試；
7、基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調試；
8、基于PLC的皮帶上料機構運行控制；
9、基于PLC的灌裝機構運行控制；
10、基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制。
（五）加蓋擰蓋單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、直流電機的接線與調試；
3、筆型氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
6、基于加蓋機構的機械安裝與調試；
7、基于擰蓋機構的機械安裝與調試；
8、基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調試；
9、基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調試；
10、基于PLC的加蓋機構運行控制；
11、基于PLC的擰蓋機構運行控制；
12、基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制；
（六）檢測分揀單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、光纖傳感器的接線與調試；
3、測水傳感器的接線與調試；
4、直流電機的接線與調試；
5、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
6、基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試；
7、基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調試；
8、基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調試；
9、基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制；
（七）6軸機器人搬運單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、行程開關的接線與調試；
3、步進電機的接線與調試；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、基于步進升降機構的機械安裝與調試；
6、基于機器人夾具的機械安裝與調試；
7、6軸機器人的組成應用；
8、軸機器人的初始化應用操作；
9、6軸機器人的編程/仿真軟件應用操作；
10、6軸機器人的示教單元應用操作；
11、6軸機器人控制器應用操作；
12、6軸機器人的應用編程；
13、6軸機器人的IO通訊應用設計；
14、軸機器人的安全操作應用設計；
15、6軸機器人的綜合應用設計；
16、基于PLC的步進升降機構運行控制；
17、基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應用控制；
18、基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制；
（八）立體倉庫單元
1、光電傳感器的接線與調試；
2、行程開關的接線與調試；
3、氣動吸盤安裝與應用；
4、雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整；
5、伺服驅動器的限位保護參數設置；
6、伺服驅動器的電子齒輪比參數設備；
7、伺服驅動器的位置模式運行控制；
8、伺服電機的力矩模式運行控制；
9、伺服電機的速度模式運行控制；
10、基于PLC 脈沖指令的運行控制；
11、基于PLC的水平軸定位運行控制；
12、基于PLC的垂直軸定位運行控制；
13、基于PLC立體倉庫綜合運行控制；

·配置清單

序號	名稱	規格及功能	數量	單位
1	上料站	空瓶被人工擺放在上料皮帶（短皮帶由直流電機驅動）上，啟動運行后，瓶子能被逐個運送到填裝顆粒的輸送皮帶上（長皮帶由直流電機驅動）； 功能為選料輸送帶（由變頻電機驅動）啟動，多個顆粒在輸送帶上循環移動，通過色標傳感器對顆粒的顏色進行分辨，當出現被選顏色顆粒時，待該顆粒進入下一條輸送帶后，電機反轉將該物料停放于顆粒搬運機構的正下方； 空瓶經過填裝機構下方時，能通過定位氣缸對瓶子定位，然后顆粒搬運機構啟動搬運流程對空瓶填裝顆粒，當空瓶被加入三個顆粒，繼續隨長皮帶前進。	1	套
2	加蓋擰蓋站	被加滿液體（或填裝顆粒后）的瓶子通過輸送帶（帶由直流電機驅動）被輸送到加蓋機構后，能通過定位氣缸對瓶子定位，并且加蓋機構啟動加蓋流程，完成加蓋動作；加上蓋的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到了擰蓋機構下方后，能通過定位氣缸對瓶子定位，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊，繼續隨長皮帶前進。	1	套
3	檢測分揀站	擰蓋后的瓶子經過此站進行檢測，在檢測皮帶（長皮帶由直流電機驅動）上前進，檢測分揀站要求能實現的功能內容為； 1）回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊； 2）龍門機構對射傳感器檢測瓶子內部液位是否符合要求（配合液體灌裝流程）；龍門機構對射光纖傳感器檢測瓶子內部顆粒數量是否符合要求（配合顆粒上料流程）；龍門機構上方的顏色光纖傳感器對擰蓋顏色進行識別；瓶子通過龍門后即檢測完畢，繼續隨長皮帶前進； 擰蓋、液位（或顆粒數量）不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（短皮帶由直流電機驅動）； 擰蓋與液位均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。	1	套
4	6軸機器人搬運站	1、工業機器人本體 IRB 120機器人是一款小型多用途機器人，機器人本體共有6個軸，每個周均由單獨的電機驅動，該構型是目前工業應用領域最常見的構型，本體重量為25kg，額定負載為3kg，工作范圍為580mm。 2、機器人控制器 IRB 120 機器人控制柜采用緊湊型（IRC5 Compact）控制柜，其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板和電源接口面板三部分。 按鈕面板：模式選擇旋鈕、急停按鈕、上電/復位按鈕、制動閘按鈕 電纜線接口面板：示教器電纜接口、外部軸電纜接口、編碼器電纜接口、電機動力電纜接口 電源接口面板：電源電纜接口、電源開關 3、機器人示教器 示教器（FlexPendant）是一種手持式操作裝置，用于執行與操作機器人系統的許多任務，如程序運行、手動操縱機器人移動、修改機器人程序等，也可用于備份與恢復、配置機器人、查看機器人系統信息等。FlexPendant可在惡劣的工業環境下持續運行，其觸摸屏易于清潔，且防水、防油、防濺錫。 通過六軸機器人對經過檢測分揀站檢測合格的灌裝瓶進行搬運裝箱，在箱子中裝入4個瓶子后： 機器人用單吸盤進行取瓶； 機器人用雙吸盤進行加蓋； 要求有2個箱體升降臺存儲箱子和箱蓋，并由步進電機控制升降臺的升降。	1	套
5	立體倉庫站	通過兩軸伺服電機控制堆垛機的位置，推料氣缸將放料平臺上的料盒推入到2*3的矩形倉庫內，直至倉庫被填滿；	1	套
6	PLC模塊	西門子S7-200smart：SR60、ST30、SR30、ST60、SR60	1	套
7	變頻器	基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經濟型解決方案。SINAMICS V20有七種外形尺寸可供選擇（FSAA~ FSE），提供三相400V和單相230V進線兩種規格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~30kW的功率范圍。高可靠性設計，創新的冷卻設計，經久耐用。	1	臺
8	伺服驅動器及電機模塊	臺達ASDA-B2系列，功率0.4KW，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令，支持RS232/RS485通訊接口；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27Nm,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。	2	套
9	步進驅動器及配套電機	采用兩相四線制步進控制系統，輸入電壓	2	套
10	電腦桌	主體部分用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，尺寸600mm×560mm×1000mm	1	套
11	實訓桌	主體部分用工業標準鋁型材及鈑金組裝而成	1	套
12	執行機構	采用鋁板精加工后組裝而成	1	套
13	掛板	采用1.5mm冷軋鋼板焊接而成	1	套
14	裝配桌	由優質鈑金加工而成	1	套
15	空氣壓縮機	0.4～0.7MPa  600W	1	套
16	工具	尖嘴鉗、活動扳手、內六角9件套、十字螺絲刀、電烙鐵、萬用表、專用工具箱	1	套
17	資料	與設備配套	1	套