SKIMA-52型 智能制造實訓系統-機械加工
所屬類別:智能制造系列

·設備外觀
·設計簡述
實訓系統主要由控制中心、監控系統、iME系統、ERP系統、倉儲中心、數控車床加工站、數控加工中心工作站、機器人上下料工作站、機器人搬運工作站、三坐標和智能視覺檢測系統、激光打印工作站、AGV智能工程車、加工成品展示柜等組成。·主要參數
1、工作電源:三相五線AC380V±10% 50Hz2、氣源壓力:0.4~0.6MPa
3、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:≤40.0KVA
5、外形尺寸:25600mm×14600mm×2100mm;
6、安全保護:具有漏電保護、過載保護、接地保護,安全性符合國家標準;
·組成及功能
(一)控制臺控制臺采用規格4000×900×750mm,5工位設計,采用優質冷軋鋼板制作而成,加厚板材1.5 mm;臺面由冷軋鋼板臺面、防火板臺面和高密度烤漆臺面混合設計組成;下柜前后門沖有透氣孔,每連下柜配一塊可調節隔板和一套鍵盤抽屜。操作臺表面板材經過打沙、脫脂、酸洗、防銹磷化、靜電噴涂等一系列程序處理,美觀大方,經久耐用。
配套椅子外形尺寸:550mm*500mm*830mm 坐墊離地:440mm;椅架采用Q235鋼管, 閃光銀色噴塑;塑膠板采用藍色增強聚丙烯;坐墊為黑色軟質纖維海綿;網布采用優質阻燃網;配APP塑料扶手。
5個工位包含4個ERP操作工位(含研發、采購、生產計劃、倉庫),1個iME操作工位,完成整個智能制造系統的控制和調度。
電氣總控系統由控制柜、電氣安裝網孔板、MCGSTPC 1061TI 10寸工業觸摸屏、可編程控制器、空氣開關、開關電源/接線端子等組成。根據系統下單情況,合理的輸送原材料。
控制柜采用優質鋼板做骨架,經過機械加工成型,外表面亞光密噴塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。柜子的底部采用帶剎車的萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調整設備的擺放位置??刂乒駜炔堪惭b有一塊多功能網孔板,主體采用1、5mm厚的鋼板加工成型,網孔采用“橫二豎六”橢圓長孔加工工藝,整體設計規范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
可編程控制器采用西門子S7-1500系列PLC,16路數字量信號輸入/16路數字量輸出。作為主站,和生產線各從站PLC進行通訊處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務。
序號 | 設備名稱 | 主要參數與配置 | 數量 |
1 | 液晶顯示器 |
顯示器尺寸:19.5寸 接口類型:VGA 分辨率:1600x900 屏幕類型:LED |
4 |
2 | 電腦主機 |
CPU型號:intel i5 內存容量:4GB 硬盤:500G 系統:Windows 10 |
4 |
3 | 數據服務器 |
產品結構:塔式 處理器:四核E3-1220V6(3.0GHZ) 芯片組:英特爾C236 內存:DDR4-8G 硬盤:2TB |
1 |
(二)可視化監控系統
智能制造系統配置有一套監控系統,對整個生產過程實時監控,對每個工位的生產過程錄像進行存檔,可隨時調閱查看任一時間段的生產錄像,通過觀看,可以加深生產進度認識。
(1)電視墻
智能生產制造區配置200寸電視墻作為液晶看板,顯示整個制造生產線制造情況,和實際企業生產車間一致,對生產進度和加工效率直觀的顯示,通過數據改善管理和調度,提供效率。
同時可以隨時切換車間監控,分8個可視界面可以全方位的監控無人化車間的設備運行情況。
在生產線兩面提供4臺65寸顯示看板,整體顯示智能制造運營數據。
顯示制造生產線加工產品名稱、計劃數量、實際數量、不良數量、達成率、設備狀態等信息匯總。
產品名稱、計劃數通過后臺軟件和IME系統對接,滿足不同產品的個性化生產。
實際數、不良數、達成率、狀態根據生產線實際情況實時更新。
電視墻參數
1、外形尺寸:2220mm*400mm*2520mm
2、點距:0.53025(H)* 0.53025(V)
3、分辨率:1920*1080
4、輸入通道:Video in *1;RGB in*1,DVI-D in*1,HDMI in*1,RS323 IN *1
5、輸出通道:RS232 out *2,Video out*1
6、材質:2mm冷軋鋼板
7、表面處理:靜電噴塑
8、顏色:淺灰色
9、65寸顯示看板系統
10、屏幕尺寸:65英寸
11、支持格式:2160P
12、內存:3GB
13、端口:USB3.0、HDMI2.0
14、外形尺寸:1450*845*54
(2)工位看板
單面顯示,具有工位號、計劃數、實際數、不良數信息顯示4組LED數碼管
(3)作業指導書顯示屏
固定在數控機床上,高度可進行調節,適合操作人員查看。顯示屏參數如下:
1、顯示器尺寸:19.5寸
2、分辨率:1600x900
3、屏幕類型:LED
(4)監控系統
(三)自動化立體倉儲
自動化立體倉儲作為現代物流中的重要組成部分,主要由高層貨架、堆垛機、出入庫輸送設備、自動化控制及管理系統組成。巷道堆垛機及出入庫輔助設備能夠在計算機管理下,自動完成貨物的出入庫作業,對貨物進行自動化管理,并與企業管理系統進行聯網,是企業實現現代化管理的重要手段。
(1)立體倉庫
立體倉庫采用工業標準型材和鋼板加工而成,外表面亞光密噴塑,每個有4層7列28個倉位,倉位都安裝有檢測裝置,檢測倉位狀態。倉庫尺寸:4000mm×1200mm×2000mm;空位檢測開關,原材料立體倉庫和成品立體倉庫布局在堆垛機兩邊,即兩個倉庫共用一套堆垛機。
(2)堆垛機
堆垛機主要由行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制系統及安全裝置等機構組成,與立體倉庫固定在一起。水平方向在鋪設的地軌上運行,采用交流蝸桿減速機且帶剎車功能,安裝有高精度旋轉編碼器,使機器具有一定的自鎖性和精確定位性;垂直方向采用鏈傳動機構,由鏈條、鏈輪、滑道及電機組成,采用交流減速電機且帶剎車功能,安裝有高精度編碼器。貨叉伸縮機構采用鏈條交流減速電機及鏈傳動機構,貨叉可以前伸,也可以后縮,具有位置傳感器進行定位控制。所有電機均采用變頻傳動方式,控制堆垛機平穩運行。
堆垛機X行程≥3米,Y行程≥1.5米,Z行程≥0.7米,采用三相交流減速電機變頻驅動。
(3)電氣控制柜
控制柜尺寸:800mm×600mm×1800mm
供電要求:三相/380V/50Hz;
內置智能云控系統,用戶可通過手機或平板電腦登錄,進行用戶登錄認證,可實現遠程對云操控控制系統進行集中式的管理。云操控平臺功能包括對單套或多套設備實現電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權使用)等,控制設備實時反饋狀態消息。
控制系統主要配置:可編程控制器1個,擴展模塊2個;10寸工業觸摸屏1個,變頻器3個。
可編程控制器:采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC,供電電壓DC20.4~28.8V,集成14路數字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換),10路數字量輸出(晶體管源型輸出),2 路模擬量輸入(僅支持0~10V,10位分辨率),配有16路數字量輸入16路數字量輸出模塊,內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器(最大100KHz),4軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成以太網接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信編程電纜。
工業觸摸屏:采用西門子TP系列產品KTP1000觸摸屏,供電電壓DC19.2~28.8V,用戶內存10MB ,配方內存256KB,分辨率800×480,64K色,集成以太網口、USB接口,能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
變頻器:采用西門子緊湊型變頻器G120C,功率0、55kW,供電電壓3AC~380V,輸出頻率0~550Hz,精度0、01Hz。集成6路數字量輸入,1路繼電器輸出,1路晶體管輸出,1路模擬量輸入(±10V,0/4~20mA,±20mA),1路模擬量輸出(0~10V,0~20mA);支持PROFINET,EtherNet/IP通訊
(四)數控車床加工站
(1)系統配置:FANUC 0I-TF系統;
(2)主軸配置:主軸電機5.5KW 主軸最高轉速70-1600r/min
(3)軸配置:移動速度X軸-6M/MIN Z軸-8M/MIN;電機扭矩,X軸-4N.M,Z軸6N.M
(4)車削直徑:400mm
(5)X/Z 軸最小位移單位:0.001mm
(6)刀架型式:4工位電動刀架
(7)機床具有全封閉防護罩。
(8)配置排屑器、接屑小車。
(9)配置自動化接口I/O接口準備
(10)配置機床自動門。
(11)便攜式電子手輪。
(12)三色工作狀態指示燈。
(13)提供設備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術規格參數說明書。
(五)數控加工中心工作站
(1)系統配置:FANUC 0i Mate系統;
(2)工作臺尺寸(mm):900×400
(3)XYZ行程(mm) 650×400×500
(4)主軸轉速(rpm) :50-8000
(5)主軸孔錐度 :BT40
(6)T型槽尺寸(mm×個):18×3
(7)刀庫(16把斗笠式刀庫)
(8)機床具有全封閉防護罩。
(9)配置排屑器、接屑小車。
(10)配置自動化接口I/O接口準備
(11)配置機床自動門。
(12)便攜式電子手輪。
(13)三色工作狀態指示燈。
(14)提供設備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術規格參數說明書。
(六)機器人上下料工作站/機器人搬運工作站
采用工業機器人實現機床自動上下料作業、自動檢測作業,工業機器人ABB品牌,主要由機器人本體、控制器、示教盒等組成。
機器人本體:
機器人負載:10KG,附加載荷:20KG,工作半徑:1450mm,工作范圍軸軸1+180°~-180° 速度180°/s 軸2+150°~-90°速度180°/s 軸3+65°~-245速度185°/s 軸4+200°~-200° 速度385°/s 軸5+115°~-115°速度400°/s 軸6+400°~-400°速度460°/s;重復定位精度0、05mm,路徑定位精度0、13mm;集成不少于12路信號源,8路氣源,落地安裝,本體重量250KG,高度1294mm。
機器人控制器:
(1)采用RAPID工業機器人編程語言。
(2)內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊。
(3)可擴展電子限位開關、5路安全輸出(1-7軸監測)等安全選項。
(4)提供SafeMove功能,可實現靜態、速度、位置、方向監測(機器人及附加軸)和8路功能啟動安全輸入和8路監測輸出。
(5)配套PROFINET工業以太網通訊組件。
(6)電源電壓三相200V-600V,頻率50Hz-60Hz。
(7)防護等級IP54。
(8)工作環境溫度范圍0℃/+45℃。
(9)工作環境相對濕度最高95%(無凝露)。
機器人示教器:
(1)圖形化彩色觸摸屏。
(2)操縱桿。
(3)熱插拔,運行時可插拔。
(4)12鍵薄膜鍵盤。
(5)支持USB存儲器。
(6)防護等級IP54。
(7)緊急停機。
(8)3位啟動開關(雙回路)。
機器人底座:
采用20mm厚的鐵板、45#鋼焊接而成,外表面噴涂彩色環氧聚塑,機器人用M20螺絲固定至機器人底座上方,整機既堅固耐用,又美觀大方。底座高度600mm。
機器人夾具:
夾具同時有兩個夾爪,主體結構采用6063鋁制材料經加工中心加工而成,呈互相垂直狀使用,安裝有兩個氣動手爪。
(1)氣動手爪缸徑16mm,行程30mm,可夾取工件的尺寸范圍20-60mm;
(2)通過更換手爪上的聚氨酯沖墊,可以夾取多種不同尺寸規格的工件;
(3)通過程序配置,可同步完成上料與下料動作,上下料效率高;
(4)要求氣源壓力為0.5MPa以上
(七)機器人地軌
(1)安裝方式:落地式
(2)總長:≥7米
(3)有效行程≥6米
(4)材質:鋼制
(5)驅動方式;伺服電機
(6)電機功率:≥1800W
(7)減速機:減速比10:1
(8)融化油系統:電動注油
(9)最大行走速度:≥1m/s
(10)供電電壓:220v
(11)頻率:50hz
(12)齒輪齒條:3模數斜齒齒條
(13)導軌:重載型滾珠直線導軌
(14)機器人安裝板:鋼制,需與機器人安裝尺寸配合
(15)拖鏈安裝方式:中間安裝
(16)負載:≥500kg
(17)重復定位精度:±0.05mm
(18)傳感器:
(19)數量:≥2個
(20)防護罩:導軌使用鈑金全遮蓋防護
(八)三坐標檢測
SVM系列光學影像測量機是利用光學放大成像,將顯微鏡下觀測到的物體影像數字化,結合控制軟件進物體的幾何尺寸測量以及繪圖,并可將數據表格化以及進行后期處理。適用于機械、電子、電器、模具以及精密五金的檢測和設計開發。
功能:
基本幾何元素測量、組合元素測量、幾何元素構造、形位公差評定、逆向工程等,各種報表的輸出。
設備特點:
采用全花崗石底座、支柱,保證機械系統的穩定性
表面環形光和輪廓光均采用連續可調的LED冷光源,避免造成被測物體的熱變形 ,使用壽命長
平行輪廓光,邊界更清晰,保證測量精度
配同軸共焦的點激光,可快速實現平面度,高度的精確測量
VMS 3.1簡介:
全中文界面、鼠標直接點擊操作,智能型簡便易學易用
對一般幾何測量圓、點、線、面、橢圓、不規則曲線它可以自動抓取量測資料,精確度穩定
測量工件可任意擺放,軟件具有強大的坐標平移、旋轉或重新設置
可以在影像上對所測元素直接進行尺寸標定,給客戶以清晰、直觀的感覺
無論規則與不規則形狀工件只需鼠標框選,圖形自動尋邊找點,進行二維圖形抄數
實現DXF格式的輸入和輸出
直觀、豐富的報表輸出 , WORD 、EXCEL格式
實用的SPC模塊
靈活豐富的測量功能
畫點、點群、畫線、畫圓、畫弧、B-Spline、曲線、矩形、多邊形、橢圓
自動捕捉邊緣點、自動點測量
自動線測量、自動圓測量、自動圓弧測量、自動線識別
框選點群、框選直線、框選圓、框選圓弧、框選橢圓
點選點群、點選圓
實用的構造功能
兩點連線、線中點、點線距、點圓切線、兩線交點、角平分線、線線距離、圓線距、
圓線交點、圓圓交點、圓圓距離、圓圓切線
多種格式輸出
將測量結果以不同形式輸出,便于客戶的后期使用。
SPC 輸出
通過對數據的采樣、管制、分析,軟件會對生產過程進行評估,并給出相關結果和圖形。
技術參數:
行程(X,Y,Z):500 mm X 400 mm X 200 mm
光柵尺分辨率:0、0004 mm(X、Y、Z)
全自動變倍鏡頭:0.7X-4.5X
攝像機:高清工業級彩色像機
工作距離:90 mm
物方視場:8.2 mm ~ 1.2 mm
總放大倍率:30X ~ 180 X
光源:表面環形光采用白色LED,輪廓光采用綠色LED,亮度通過軟件調節
電源:220 V ,50 Hz
工作臺承重:16kg
控制方式:自動
測量精度:(1.9 + L / 200)μm
環境要求:
工作溫度:18℃ ~ 22℃(可保證精度)
工作電壓:220 V ± 10%
用電設備要求接地可靠:接地電阻小于4歐姆。
(九)視覺系統
視覺檢測采用CCD拍照檢測,有效像素數640×480,彩色檢測,攝像面積4.8mm×3.6mm,場景數128個,可存儲圖像數270張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網絡Ethernet通訊,提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信,提供DVI-I監控輸出2)提供環形光源,內圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA
(十)AGV智能工程車
實現物料運輸的無人化搬運,可以大大節約工廠物料供送工人。
硬件配置
(1)采用雙向背負滾筒型AGV,可以雙向行駛,轉彎半徑800mm;
(2)尺寸:1000x500x650mm;運載能力500KG;
(3)采用無線控制方式,可遠程調度AGV運輸;
(4)驅動電源DC24V,提供24V60A兩組電池,一用一備,運行速度0-35m/min;
(5)磁條式引導,RFID進行定位控制;
(6)滾筒式設計,通過與動力接駁平臺對接,形成全自動無人化搬運系統;
(7)具有自動避障和聲光報警功能,可自動判斷障礙物和自檢故障并進行警報;
(8)內置智能信息采集系統,可對AGV運行信息進行采集,設備的報警歷史可查看,如報警類型,報警次數,最后報警時間和使用時間,同時支持設備報修功能,教師填寫設備號,聯系人,聯系電話,問題描述,故障信息第一時間反饋到廠家技術服務部,廠家技術服務部能通過從云服務器提取設備運行數據和云計算結果,快速處理學校的設備故障,保證設備盡快正常運轉。也可對設備的電源進行管控,實訓結束后自動切換實訓設備電源。
(十一)自動打標機
主要由1臺自動打標機、打標平臺、顯示器等組成,根據客戶的訂單信息,自動產品進行打標。
功率:20W
打標速度:80000mm/s
激光波長:1064nm
打標范圍:200*200mm
重復精度:0.005mm
線寬:0.01mm
(十二)制造系統安全圍欄
采用工業標準設計,依照實際工廠工作環境進行設置,防護欄高度1.5米。防護工作間采用模塊化設計,無需焊接,可任意拼裝組合,安裝簡便整體效果整潔美觀。
(十三)原材料
毛坯物料
提供鋁制、金屬、尼龍三種材質物料;
規格80*60mm
(十四)工件托盤
尺寸:250*220mm;
材質:黑色尼龍
承重:20KG;
智能制造系統配置有一套監控系統,對整個生產過程實時監控,對每個工位的生產過程錄像進行存檔,可隨時調閱查看任一時間段的生產錄像,通過觀看,可以加深生產進度認識。
(1)電視墻
智能生產制造區配置200寸電視墻作為液晶看板,顯示整個制造生產線制造情況,和實際企業生產車間一致,對生產進度和加工效率直觀的顯示,通過數據改善管理和調度,提供效率。
同時可以隨時切換車間監控,分8個可視界面可以全方位的監控無人化車間的設備運行情況。
在生產線兩面提供4臺65寸顯示看板,整體顯示智能制造運營數據。
顯示制造生產線加工產品名稱、計劃數量、實際數量、不良數量、達成率、設備狀態等信息匯總。
產品名稱、計劃數通過后臺軟件和IME系統對接,滿足不同產品的個性化生產。
實際數、不良數、達成率、狀態根據生產線實際情況實時更新。
電視墻參數
1、外形尺寸:2220mm*400mm*2520mm
2、點距:0.53025(H)* 0.53025(V)
3、分辨率:1920*1080
4、輸入通道:Video in *1;RGB in*1,DVI-D in*1,HDMI in*1,RS323 IN *1
5、輸出通道:RS232 out *2,Video out*1
6、材質:2mm冷軋鋼板
7、表面處理:靜電噴塑
8、顏色:淺灰色
9、65寸顯示看板系統
10、屏幕尺寸:65英寸
11、支持格式:2160P
12、內存:3GB
13、端口:USB3.0、HDMI2.0
14、外形尺寸:1450*845*54
(2)工位看板
單面顯示,具有工位號、計劃數、實際數、不良數信息顯示4組LED數碼管
(3)作業指導書顯示屏
固定在數控機床上,高度可進行調節,適合操作人員查看。顯示屏參數如下:
1、顯示器尺寸:19.5寸
2、分辨率:1600x900
3、屏幕類型:LED
(4)監控系統
序號 | 設備名稱 | 主要參數與配置 | 數量 |
1 | 網絡100萬像素高清攝像機 |
像素:100萬像素 呈像顏色:彩色 感光面積:1/3”CMOS ICR 類型:日夜型網絡攝像機 有效距離:紅外30米 鏡頭規格:2.8mm 網絡參數:WIFI |
4 |
2 | 攝像機硬盤 | 2TB | 1 |
3 | 交換機 |
網絡標準:IEEE 802.3 、IEEE 802.3i、IEEE 802.3u、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3x 端口:8個10/100/1000Mbps RJ45 端口 性能:支持8K的MAC地址表深度 輸入電源:100-240V~ 50/60Hz |
1 |
4 | 路由器 |
有線傳輸率:10/100/1000Mbps 無線傳輸速率:450Mbps 網絡標準:802.11b 802.11g 802.11n 無線網絡支持頻率:2.4G |
1 |
自動化立體倉儲作為現代物流中的重要組成部分,主要由高層貨架、堆垛機、出入庫輸送設備、自動化控制及管理系統組成。巷道堆垛機及出入庫輔助設備能夠在計算機管理下,自動完成貨物的出入庫作業,對貨物進行自動化管理,并與企業管理系統進行聯網,是企業實現現代化管理的重要手段。
(1)立體倉庫
立體倉庫采用工業標準型材和鋼板加工而成,外表面亞光密噴塑,每個有4層7列28個倉位,倉位都安裝有檢測裝置,檢測倉位狀態。倉庫尺寸:4000mm×1200mm×2000mm;空位檢測開關,原材料立體倉庫和成品立體倉庫布局在堆垛機兩邊,即兩個倉庫共用一套堆垛機。
(2)堆垛機
堆垛機主要由行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制系統及安全裝置等機構組成,與立體倉庫固定在一起。水平方向在鋪設的地軌上運行,采用交流蝸桿減速機且帶剎車功能,安裝有高精度旋轉編碼器,使機器具有一定的自鎖性和精確定位性;垂直方向采用鏈傳動機構,由鏈條、鏈輪、滑道及電機組成,采用交流減速電機且帶剎車功能,安裝有高精度編碼器。貨叉伸縮機構采用鏈條交流減速電機及鏈傳動機構,貨叉可以前伸,也可以后縮,具有位置傳感器進行定位控制。所有電機均采用變頻傳動方式,控制堆垛機平穩運行。
堆垛機X行程≥3米,Y行程≥1.5米,Z行程≥0.7米,采用三相交流減速電機變頻驅動。
(3)電氣控制柜
控制柜尺寸:800mm×600mm×1800mm
供電要求:三相/380V/50Hz;
內置智能云控系統,用戶可通過手機或平板電腦登錄,進行用戶登錄認證,可實現遠程對云操控控制系統進行集中式的管理。云操控平臺功能包括對單套或多套設備實現電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權使用)等,控制設備實時反饋狀態消息。
控制系統主要配置:可編程控制器1個,擴展模塊2個;10寸工業觸摸屏1個,變頻器3個。
可編程控制器:采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC,供電電壓DC20.4~28.8V,集成14路數字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換),10路數字量輸出(晶體管源型輸出),2 路模擬量輸入(僅支持0~10V,10位分辨率),配有16路數字量輸入16路數字量輸出模塊,內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器(最大100KHz),4軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成以太網接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信編程電纜。
工業觸摸屏:采用西門子TP系列產品KTP1000觸摸屏,供電電壓DC19.2~28.8V,用戶內存10MB ,配方內存256KB,分辨率800×480,64K色,集成以太網口、USB接口,能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
變頻器:采用西門子緊湊型變頻器G120C,功率0、55kW,供電電壓3AC~380V,輸出頻率0~550Hz,精度0、01Hz。集成6路數字量輸入,1路繼電器輸出,1路晶體管輸出,1路模擬量輸入(±10V,0/4~20mA,±20mA),1路模擬量輸出(0~10V,0~20mA);支持PROFINET,EtherNet/IP通訊
(四)數控車床加工站
(1)系統配置:FANUC 0I-TF系統;
(2)主軸配置:主軸電機5.5KW 主軸最高轉速70-1600r/min
(3)軸配置:移動速度X軸-6M/MIN Z軸-8M/MIN;電機扭矩,X軸-4N.M,Z軸6N.M
(4)車削直徑:400mm
(5)X/Z 軸最小位移單位:0.001mm
(6)刀架型式:4工位電動刀架
(7)機床具有全封閉防護罩。
(8)配置排屑器、接屑小車。
(9)配置自動化接口I/O接口準備
(10)配置機床自動門。
(11)便攜式電子手輪。
(12)三色工作狀態指示燈。
(13)提供設備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術規格參數說明書。
(五)數控加工中心工作站
(1)系統配置:FANUC 0i Mate系統;
(2)工作臺尺寸(mm):900×400
(3)XYZ行程(mm) 650×400×500
(4)主軸轉速(rpm) :50-8000
(5)主軸孔錐度 :BT40
(6)T型槽尺寸(mm×個):18×3
(7)刀庫(16把斗笠式刀庫)
(8)機床具有全封閉防護罩。
(9)配置排屑器、接屑小車。
(10)配置自動化接口I/O接口準備
(11)配置機床自動門。
(12)便攜式電子手輪。
(13)三色工作狀態指示燈。
(14)提供設備操作使用中文說明書,機床編程中文說明書,機床出廠精度檢驗表及機床合格證,機床技術規格參數說明書。
(六)機器人上下料工作站/機器人搬運工作站
采用工業機器人實現機床自動上下料作業、自動檢測作業,工業機器人ABB品牌,主要由機器人本體、控制器、示教盒等組成。
機器人本體:
機器人負載:10KG,附加載荷:20KG,工作半徑:1450mm,工作范圍軸軸1+180°~-180° 速度180°/s 軸2+150°~-90°速度180°/s 軸3+65°~-245速度185°/s 軸4+200°~-200° 速度385°/s 軸5+115°~-115°速度400°/s 軸6+400°~-400°速度460°/s;重復定位精度0、05mm,路徑定位精度0、13mm;集成不少于12路信號源,8路氣源,落地安裝,本體重量250KG,高度1294mm。
機器人控制器:
(1)采用RAPID工業機器人編程語言。
(2)內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊。
(3)可擴展電子限位開關、5路安全輸出(1-7軸監測)等安全選項。
(4)提供SafeMove功能,可實現靜態、速度、位置、方向監測(機器人及附加軸)和8路功能啟動安全輸入和8路監測輸出。
(5)配套PROFINET工業以太網通訊組件。
(6)電源電壓三相200V-600V,頻率50Hz-60Hz。
(7)防護等級IP54。
(8)工作環境溫度范圍0℃/+45℃。
(9)工作環境相對濕度最高95%(無凝露)。
機器人示教器:
(1)圖形化彩色觸摸屏。
(2)操縱桿。
(3)熱插拔,運行時可插拔。
(4)12鍵薄膜鍵盤。
(5)支持USB存儲器。
(6)防護等級IP54。
(7)緊急停機。
(8)3位啟動開關(雙回路)。
機器人底座:
采用20mm厚的鐵板、45#鋼焊接而成,外表面噴涂彩色環氧聚塑,機器人用M20螺絲固定至機器人底座上方,整機既堅固耐用,又美觀大方。底座高度600mm。
機器人夾具:
夾具同時有兩個夾爪,主體結構采用6063鋁制材料經加工中心加工而成,呈互相垂直狀使用,安裝有兩個氣動手爪。
(1)氣動手爪缸徑16mm,行程30mm,可夾取工件的尺寸范圍20-60mm;
(2)通過更換手爪上的聚氨酯沖墊,可以夾取多種不同尺寸規格的工件;
(3)通過程序配置,可同步完成上料與下料動作,上下料效率高;
(4)要求氣源壓力為0.5MPa以上
(七)機器人地軌
(1)安裝方式:落地式
(2)總長:≥7米
(3)有效行程≥6米
(4)材質:鋼制
(5)驅動方式;伺服電機
(6)電機功率:≥1800W
(7)減速機:減速比10:1
(8)融化油系統:電動注油
(9)最大行走速度:≥1m/s
(10)供電電壓:220v
(11)頻率:50hz
(12)齒輪齒條:3模數斜齒齒條
(13)導軌:重載型滾珠直線導軌
(14)機器人安裝板:鋼制,需與機器人安裝尺寸配合
(15)拖鏈安裝方式:中間安裝
(16)負載:≥500kg
(17)重復定位精度:±0.05mm
(18)傳感器:
(19)數量:≥2個
(20)防護罩:導軌使用鈑金全遮蓋防護
(八)三坐標檢測
SVM系列光學影像測量機是利用光學放大成像,將顯微鏡下觀測到的物體影像數字化,結合控制軟件進物體的幾何尺寸測量以及繪圖,并可將數據表格化以及進行后期處理。適用于機械、電子、電器、模具以及精密五金的檢測和設計開發。
功能:
基本幾何元素測量、組合元素測量、幾何元素構造、形位公差評定、逆向工程等,各種報表的輸出。
設備特點:
采用全花崗石底座、支柱,保證機械系統的穩定性
表面環形光和輪廓光均采用連續可調的LED冷光源,避免造成被測物體的熱變形 ,使用壽命長
平行輪廓光,邊界更清晰,保證測量精度
配同軸共焦的點激光,可快速實現平面度,高度的精確測量
VMS 3.1簡介:
全中文界面、鼠標直接點擊操作,智能型簡便易學易用
對一般幾何測量圓、點、線、面、橢圓、不規則曲線它可以自動抓取量測資料,精確度穩定
測量工件可任意擺放,軟件具有強大的坐標平移、旋轉或重新設置
可以在影像上對所測元素直接進行尺寸標定,給客戶以清晰、直觀的感覺
無論規則與不規則形狀工件只需鼠標框選,圖形自動尋邊找點,進行二維圖形抄數
實現DXF格式的輸入和輸出
直觀、豐富的報表輸出 , WORD 、EXCEL格式
實用的SPC模塊
靈活豐富的測量功能
畫點、點群、畫線、畫圓、畫弧、B-Spline、曲線、矩形、多邊形、橢圓
自動捕捉邊緣點、自動點測量
自動線測量、自動圓測量、自動圓弧測量、自動線識別
框選點群、框選直線、框選圓、框選圓弧、框選橢圓
點選點群、點選圓
實用的構造功能
兩點連線、線中點、點線距、點圓切線、兩線交點、角平分線、線線距離、圓線距、
圓線交點、圓圓交點、圓圓距離、圓圓切線
多種格式輸出
將測量結果以不同形式輸出,便于客戶的后期使用。
SPC 輸出
通過對數據的采樣、管制、分析,軟件會對生產過程進行評估,并給出相關結果和圖形。
技術參數:
行程(X,Y,Z):500 mm X 400 mm X 200 mm
光柵尺分辨率:0、0004 mm(X、Y、Z)
全自動變倍鏡頭:0.7X-4.5X
攝像機:高清工業級彩色像機
工作距離:90 mm
物方視場:8.2 mm ~ 1.2 mm
總放大倍率:30X ~ 180 X
光源:表面環形光采用白色LED,輪廓光采用綠色LED,亮度通過軟件調節
電源:220 V ,50 Hz
工作臺承重:16kg
控制方式:自動
測量精度:(1.9 + L / 200)μm
環境要求:
工作溫度:18℃ ~ 22℃(可保證精度)
工作電壓:220 V ± 10%
用電設備要求接地可靠:接地電阻小于4歐姆。
序號 | 名 稱 | 數量 | 備注 |
1 | SVM DCC5040-P STANDARD機臺 | 1 | |
2 | LENOVO 雙核CPU 2、9G主頻/2G內存/500G硬盤/ATI 6450 1G顯卡/16X DVD/windows 7中文專業版,20²液晶顯示器 | 1 | |
3 | VMS3.1控制軟件 | 1 | |
4 | 手動變倍鏡頭 | 1 | |
5 | 控制系統 | 1 | |
6 | 標定塊 | 1 | |
7 | 說明書(電子檔) | 1 |
視覺檢測采用CCD拍照檢測,有效像素數640×480,彩色檢測,攝像面積4.8mm×3.6mm,場景數128個,可存儲圖像數270張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網絡Ethernet通訊,提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信,提供DVI-I監控輸出2)提供環形光源,內圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA
(十)AGV智能工程車
實現物料運輸的無人化搬運,可以大大節約工廠物料供送工人。
硬件配置
(1)采用雙向背負滾筒型AGV,可以雙向行駛,轉彎半徑800mm;
(2)尺寸:1000x500x650mm;運載能力500KG;
(3)采用無線控制方式,可遠程調度AGV運輸;
(4)驅動電源DC24V,提供24V60A兩組電池,一用一備,運行速度0-35m/min;
(5)磁條式引導,RFID進行定位控制;
(6)滾筒式設計,通過與動力接駁平臺對接,形成全自動無人化搬運系統;
(7)具有自動避障和聲光報警功能,可自動判斷障礙物和自檢故障并進行警報;
(8)內置智能信息采集系統,可對AGV運行信息進行采集,設備的報警歷史可查看,如報警類型,報警次數,最后報警時間和使用時間,同時支持設備報修功能,教師填寫設備號,聯系人,聯系電話,問題描述,故障信息第一時間反饋到廠家技術服務部,廠家技術服務部能通過從云服務器提取設備運行數據和云計算結果,快速處理學校的設備故障,保證設備盡快正常運轉。也可對設備的電源進行管控,實訓結束后自動切換實訓設備電源。
(十一)自動打標機
主要由1臺自動打標機、打標平臺、顯示器等組成,根據客戶的訂單信息,自動產品進行打標。
功率:20W
打標速度:80000mm/s
激光波長:1064nm
打標范圍:200*200mm
重復精度:0.005mm
線寬:0.01mm
(十二)制造系統安全圍欄
采用工業標準設計,依照實際工廠工作環境進行設置,防護欄高度1.5米。防護工作間采用模塊化設計,無需焊接,可任意拼裝組合,安裝簡便整體效果整潔美觀。
(十三)原材料
毛坯物料
提供鋁制、金屬、尼龍三種材質物料;
規格80*60mm
(十四)工件托盤
尺寸:250*220mm;
材質:黑色尼龍
承重:20KG;
·實訓項目
(一)數控操作類實訓1、數控系統的啟動和初始化;
2、數控系統的參數設置與調整;
3、變頻器的調試、參數設置與應用;
4、進給驅動單元的調試與應用;
5、伺服主軸控制應用
6、機床參考點的調試;
7、電動刀架控制;
8、數控系統的通訊;
9、數控車床電氣系統的設計;
10、數控車床故障診斷與維修;
11、數控系統的操作與編程;
12、車床功能參數設置
13、加工中心功能參數設置;
14、全數字交流伺服電機運行與故障診斷;
15、加工中心手持脈沖發生器調試;
16、加工中心氣動基本回路原理及分析;
17、加工中心刀庫的原理和應用;
18、加工中心PLC編程及邏輯控制;
19、加工中心數據備份和恢復;
20、加工中心典型故障設置及排除;
21、加工中心編程操作與實體加工;
22、加工中心編程操作、實體加工;
23、數控車床編程操作、實體加工;
(二)機器人系統入門類實訓
1、機器人主要技術參數
2、機器人安全系統
3、機器人安全操作規范
4、示教器認知
5、控制器認知
6、機器人本體認知
7、示教器畫面與基本操作
8、運動模式調節
9、機器人伺服電機上電
10、坐標系切換
11、機器人運行速度調節
12、機器人單軸運動
13、機器人線性運動
14、機器人編程語言與構架
15、異常及故障處理技術
16、機器人維護與保養
17、機器人程序備份與加載
(三)機器人系統設置類實訓
1、工具坐標系標定原理和方法
2、工件/用戶坐標系標定原理和方法
3、工具坐標系標定
4、工件/用戶坐標系標定
5、工具坐標系驗證
6、工件/用戶坐標系驗證
7、機器人I/O硬件及組成
8、機器人通信分類與方式
9、機器人I/O配置
10、機器人零點位置
11、機器人零點校準
12、機器人常用指令
13、機器人程序建立
14、機器人指令添加與編輯
15、機器人運動軌跡規劃
16、機器人程序執行與測試
17、機器人自動運行
18、機器人外部啟動
19機器人地軌的使用
(四)PLC編程及應用
1、PLC認知及選型
2、PLC電氣設計與配置
3、PLC編程與實訓
4、PLC位置控制電氣設計
5、變頻系統認知
6、變頻系統電氣設計
7、變頻系統參數設置
8、PLC變頻控制編程與實訓
9、PLC與變頻器通訊
10、觸摸屏認知與選型
11、觸摸屏通訊電纜制作
12、觸摸屏組態軟件實訓
13、觸摸屏網絡配置與組態
14、PLC與觸摸屏通訊實訓
15、PLC機器人控制電氣系統設計
16、機器人外部控制系統配置及編程
17、PLC綜合應用編程實例
(六)機床協調作業綜合控制
1、機器人與加工中心協調作業控制
2、機器人與車床協調作業控制
3、機器人與工業相機協調作業控制
4、自動輸送線上料控制
5、自動輸送線托盤回流控制
6、堆垛機出入庫控制
(七)視覺控制系統
1、視覺控制器I/O信號接線
2、視覺控制工程制作
·配置清單
序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | 控制臺 | 1 | 套 | ||
2 | 可視化監控系統 | 1 | 套 | ||
3 | 自動化立體倉儲 | 1 | 套 | ||
4 | 電氣控制柜 | 1 | 套 | ||
5 | 數控車床 | 1 | 套 | ||
6 | 數控加工中心 | 1 | 套 | ||
7 | 工業機器人 | ABB IRB1600 | 2 | 套 | |
8 | 機器人地軌 | 1 | 套 | ||
9 | 三坐標檢測 | 1 | 套 | ||
10 | 視覺系統 | 1 | 套 | ||
11 | AGV智能小車 | 1 | 套 | ||
12 | 自動打標機 | 1 | 套 | ||
13 | 安全圍欄 | 1 | 套 | ||
14 | 物料 | 1 | 套 | ||
15 | 空氣壓縮機 | 0.4~0.7MPa 600W | 1 | 臺 |